机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的.

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/10 19:45:33
机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的.

机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的.
机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)
在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的.

机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的.
最大速度要求是根据速度,计算出机械臂的各个部位所承受的惯性力(包括所抓物体在内的载荷),任何一种物体运动都有他的极限速度,但价格方面可能咱们承受不起.首先是速度确认,然后是惯性力学理论计算,再进行机械臂的材料力学计算,才能得出答案

这个要根据具体设计来确定

机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的. 遥控赛车 设计一个机械手能够抓取前方的重物 还要能够放下来 主要是机械结构 最大允许速度是什么?_? 做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.2、工件为铝合金板,重2kg 并联机械手的设计过程? 转弯处允许汽车行驶的最大速度 旋转机械手机械结构(跪求速度,明天要交作业.) 为什么直升机最大允许速度比最大平飞速度快? 最大允许速度与最大飞行速度看到阿帕奇的最大允许速度为365千米每小时,为最大平行飞行速度为293千米每小时.有点疑问.最大允许速度是怎么回事,飞行速度只有293千米每小时,怎么会有365千 机械手是如何进行传送带速度跟踪的,原理是怎么样的 码垛机械手的各轴功率 可抓25公斤 速度每小时1000次 机械手在机床上面的应用有那些?主要是加工汽车零部件?用机械手抓取来料,加工完毕以后用机械手抓回?要做过的工程师讲实例哦? 我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺 如何提升液压机械的运动速度? solidworks动画高手帮帮忙~我想做一个机械手抓取物体动画,首先是机械手移动一段距离,抓取物体,物体随机械手移动一段距离,机械手放下物体,问题出在怎么让物体随机械手运动啊,在装配的是 我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg. 机械手速度太快机械手没有坏,就是大一点的刀具,一换刀就把刀甩掉了,能不能改参数让机械手旋转速度慢一点,也就是说让换刀的电机转慢一些?谢谢师傅们了…有没有参数啊 自行车最大的速度是多少?